四輪之上，另有乾坤：基于AUTOSAR的SOA解決方案

發布時間：

2023-05-26

隨著智能汽車的發展及更加多樣化的汽車生態，智能汽車正在向車載娛樂系統、車聯網，以及自動駕駛技術應用快速發展，同時數字化新一代的電子電氣架構也在向中央集中化演進，而這些技術的發展和應用，都需要SOA（Service Oriented Architecture 面向服務的架構）在各個業務中應用。

01 SOA對智能汽車電子電氣架構的轉變

面向服務的架構（SOA, Service-Oriented Architecture），并在SOA的軟件框架下，去實現“軟件定義汽車”的需求，通過定義新的組合服務與流程服務，去實現新的產品功能。

Autosar聯盟也在Classic Autosar的基礎上，發布了Adaptive Autosar，用來支撐智能汽車新的軟件設計要求。

Classic Autosar 與 Adaptive Autosar

02 SOA的電子電氣架構設想

智能汽車主要分為以下幾個域控制器，數字智能控制單元，包含了自動駕駛域控制器，智能座艙域控制器，車聯網通信控制器，以及傳統的動力和底盤控制器，車身控制器等。而SOA在電子電氣架構應用的，可以基于域控制器的分類，劃分出對應的服務應用。

在智能汽車電子電氣架構的業務流程中，從系統設計、功能網絡設計，軟件設計和物理設計的各個業務板塊分類，SOA屬于軟件設計中的一個重要部分，他承載了電子電氣功能到物理零部件的軟件實現。

SOA軟件平臺可以打造車-云-智能終端的一體化生態，從而讓消費者，可以更方便快捷的通過智能終端定制化“千車千面”的個性化體驗，同時通過云平臺，將各個生態伙伴集成到智能汽車生態中，打造多應用的智能汽車應用生態。

03 SOA的開發業務流程

SOA的開發業務流程，主要分為四個部分

1. 服務的設計，包含服務的定義，創建服務，及服務的類型。

2. 服務的部署，包含軟件、硬件平臺的需求等：

3. 服務模型的設計，包含服務接口和通訊的定義，數據類型等

4. Autosar CP和AP的應用

對于SOA服務分類與定義，分為如下3類：

原子服務 A micro service, is a service for the smallest an low level parts of a SOA. Named a micro service ***_MSERV
功能服務 A functional service, is a service which shall not make decisions. Named a micro service ***_FSERV
系統服務 A Orchestrated Service, is like a conductor for other services. Named a orchestrated service ***_OSERV

達索系統的AUTOSAR Builder(簡稱AB)工具聚焦于RTE層以上的開發過程，對于RTE層以下的部分，達索系統希望和生態合作伙伴進行聯合開發與設計，共同為客戶提供更有創造力的數字化環境。AUTOSAR Builder是達索系統旗下一款基于Eclipse的開放、可擴展工具套件，用于設計和開發符合AUTOSAR CP&AP標準的系統軟件，該工具基于Artop 平臺實現，可以同其他符合 AUTOSAR標準的工具無縫集成。

下圖是經典CP開發的過程，藍框里所示步驟六以上都由達索系統的工具完成，包括RTE的開發，其優勢更強調系統層面的開發，幫助大家搭出更完整的系統架構，再到單個ECU完成抽取，再交給后面其他的工具完成剩余流程的開發。